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        眾為興數控系統解決數控機床機械手換刀中的痛點

        發布時間: 2018-08-08
        瀏覽次數: 2623
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        ? ? ? ? 如今數控機床中,用機械手換刀已經成為主流。相對其它換刀方式來說,機械手換刀具有換刀速度更快、準確、各機械元件的運動幅度更小等特點。
        ?

        ? ? ? ?然而在機械手換刀中,也存在如下痛點:

        眾為興數控系統解決數控機床機械手換刀中的痛點


        01.

        刀庫機械手動作不準

        機械手每個換刀動作的起停,通過刀庫自身給控制器一個剎車信號,控制器接收到剎車信號后立馬給一個斷機械手旋轉輸出,這一部分需要控制器有較高的信號處理速度,速度達不到則會造成機械手動作不準。


        02.

        刀套對應刀具打亂后刀庫記憶錯誤

        在刀庫初始化完成,然后執行一系列換刀動作后,原本一一對應的刀具和刀套就會被打亂,通常程序編寫不完善,出現記憶錯誤,某一次換刀時取出的目標刀具與實際加工刀具不相符,繼續加工就有可能出現損壞機床行為。


        03.

        對等換刀出現刀庫計數偏差

        通常加工過程中會出現兩把刀互換加工,重復在一個刀套位進行多次換刀動作,這時再調換別的刀具時就會出現刀庫多旋轉一個位的錯誤,導致換刀錯誤。
        ?

        在加工中心機械手刀庫換刀時控制器性能以及換刀程序起著至關重要的作用。一款操作簡便、性能穩定,換刀準確,性價比高的運動控制器,對加工中心來說極其重要。

        ? ? ? ? 深圳眾為興采用標準宏程序指令來完成機械手刀庫換刀,通用性好。眾為興的CNC46系列數控系統及CNC96系列數控系統可以快速移植到所有支持宏程序編程功能的同類系統。譬如,通過此刀庫的應用可以拓展到其它的輔功能控制。眾為興的CNC數控系統可以完美解決上述行業痛點。


        ? ? ? ?以眾為興CNC9640(4軸)普及型數控銑床控制系統為例來說,它基于最新ZYNQ_A9平臺研發,信號處理速度可媲美發那科系統,對于市場常見刀庫信號處理游刃有余。


        ? ? ? ? 眾為興系統以創新的宏變量記憶功能記錄每把刀具所在的刀套,宏程序選刀功能的實現,當選用目標刀具時,系統程序會快速,高效,精準的對宏變量刀套內的刀具進行比對搜索,比對完確認目標刀具所在刀套后,會根據當前刀套位置再經過多條件邏輯判斷程序后就近旋轉刀盤換刀。


        眾為興數控系統解決數控機床機械手換刀中的痛點


        ? ? ?(為了便于識別,#800-#823中不同顏色(綠色除外)代表換完刀后當前刀套所裝的刀具號,綠色代表刀盤轉動次數,當前刀具號,以及目標刀具號,酒紅色代表歷史緩沖隊列中記錄的刀具號,當目標刀具出現在緩沖隊列中就會觸發相臨刀具交換條件)

        ? ? ? 眾為興工程師針對兩把刀具重復調換使用可能出現的計數偏差,建立相鄰刀具交換條件,將前三次換刀記錄保存在歷史緩沖列表中,當目標刀具在歷史緩沖列表中時,就會觸發相臨刀具交換條件,解決計數偏差問題。

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        發布時間: 2020 - 05 - 28
        2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品,在對它的加工中,一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光,提高透明度和質感?! ”姙榕d密切關注玻璃加工各項工藝技術難點,面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案,以其經濟高效的特點,得到了眾多客戶的青睞?! ♂槍吖鈾C多軸應用,眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性,也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢?! ?#160;     市面上的七軸2.5D掃光機,整體結構可分為兩部分,一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動工件旋轉;另一部分為左右兩個拋光毛刷輪,由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動,同時也可做上下及旋轉運動?! ?#160;      通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡,根據力矩的實施補償調整輪廓曲線?! ‰姎馀渲脠D  方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器?! 》桨柑厣 ?. 分段速度可調  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調,通過控制主軸速度,調節工件與毛刷接觸部分線速度,從而實現恒線速度打磨,極大提高了打磨質量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度?! ?. 力矩實時補償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡,通過力矩實時補償,調整電子凸輪輪廓曲線,從而保證掃光去除量均勻,輪廓一致性高?! ?. 支持DXF文件導圖  在玻璃掃光應用中,往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此,很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計,DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖?! 嵤┬Ч ≌麢C設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式,只需要一臺...
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        發布時間: 2020 - 04 - 22
        眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力?! ∧壳?,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產?! ”姙榕dSCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進行定制;而后者,則是通用型的,體現性價比優勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場景?! ∠旅嫖覀儊砜纯慈S式SCARA螺絲機方案?! TR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷?! ?.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批,對應鎖附不同種類螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺系統,支持多種視覺安裝方案?! ?.夠開放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構?! ?#183;  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統?! ?#183; 支持對接客戶MES系統,助力企業制造裝備升級?! ?.高性價比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷售,讓利集成商及貿易商。&#...
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